Марис-Рудольф Эдуардович Лиепа родился 27 июля 1936 в Риге. Советский артист балета.

Он учился в балетной студии при Латвийской опере, впоследствии преобразованной в Рижское хореографическое училище. Был замечен балетными педагогами из Москвы и переведен в Московское хореографическое училище, которое с отличием окончил в 1955 году.  После чего был направлен на работу в Ригу. Через год он получил приглашение от Майи Плисецкой принять участие в гастрольной поездке в Будапешт, выступив в роли Зигфрида в «Лебедином озере».  Дебют Лиепы в Будапеште прошел удачно, он был принят в труппу Московского музыкального театра им. К.С. Станиславского и В.И. Немировича-Данченко. Здесь он проработал четыре сезона, сразу же получив ведущее положение.

В 1960 году артист получил приглашение в труппу Большого театра. Он активно танцевал, создавая партии в классическом и современном репертуаре, с 1963 года занимался педагогической деятельностью. «Звездным» стал в биографии Лиепы 1968 год. Состоялась премьера нового балета «Спартак», в котором роль римского полководца Красса была поставлена Григоровичем специально для него. В 1970 году за эту роль Лиепе была присуждена Ленинская премия.

Конец 60 - начало 70-х годов – период триумфальных зарубежных гастролей Большого театра по всему миру, в том числе во Франции, Англии и США. Марис Лиепа получает мировое признание. В 1971 году Парижская академия танца назвала его лучшим танцовщиком года и наградила премией Вацлава Нижинского.

В этот период отношения Лиепы с Григоровичем ухудшились. Это привело к ограничениям занятости артиста в текущем репертуаре, и препятствиям в создании им новых партий.

Лиепа продолжил творческую деятельность вне театра – съемки на телевидении, в кино. Несмотря на успехи в разных жанрах вне сцены Большого театра, он переживал тяжелый период депрессии. В 1980 году была опубликована его автобиографическая книга «Я хочу танцевать сто лет». Но, к сожалению, не получилось...

26 марта 1989 года Марис Лиепа умер в Москве.